去网上找Ri_one的代码，日本的，参考一下他的底层
一:robocup机器人世界杯2016在什么地方、
在安徽合肥
4月26～28日,2016RoboCup机器人世界杯中国赛将在安徽建筑大学举行。本届大赛共设置赛项16大项,来自全国各地近300支队伍约2000人参赛。
二:有谁知道苏州2008年RoboCup机器人世界杯赛、
19，20都是淘汰赛，主要是中型组和类人组
门票40元，很容易买，不挤
一般下午2点开赛
三:机器人世界杯举办的时间、
5月22日，2021RoboCup机器人世界杯中国赛暨亚太机器人世界杯天津国际邀请赛在天津港保税区空港体育中心圆满落幕，这也是两大机器人赛事首次齐聚天津。
四:第18届robocup机器人世界杯比赛中国参赛大学有哪些、
中国科学技术大学
第18届RoboCup机器人世界杯及学术大会于7月19日-25日在巴西举行，来自40多个国家和地区的500多支队伍参加了这一国际最大规模、最高水平的机器人竞赛。
在本年度的服务机器人标准测试中，中国科大自主研发的可佳智能服务机器人表现突出，先后在5项测试中夺得全场最高分，并在餐馆服务测试中获得历史上唯一的满分。
五:中国在哪年首次举办了机器人世界杯、机器人世界杯什么时候举行我国有机器人参加吗
机器人世界杯每年举行时间不同，我国有机器人参加。 机器人世界杯：即FIRA(Federation of International Robot-Soccer association),它是由韩国人创立的组织，从1997年开始，FIRA每年都举行一次机器人足球世界杯决赛（FIRA Robot_Soccer World Cup），简称FIRA。RWCFIRA的比赛项目主要有：超微机器人足球赛、单微机器人足球赛、微型机器人足球赛、小型机器人足球赛、自主式机器人足球赛、拟人式机器人足球赛。 相关资料： 1997年8月23-29日，第一届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行。 2000年中国开始派队参加机器人世界杯。 2006年中国科技大学队在6月14日至18日德国第十届机器人世界杯足球赛上，获得1项冠军、1项亚军和1项第五名， 2010年6月，北京信息科技大学以本科生为主组成的代表队在新加坡举行的中型机器人足球世界杯赛中战胜以博士生、硕士生和本科生混合编组的上届冠军荷兰爱因霍夫理工大学队取得冠军，为国家争得了荣誉，并在2011年成功卫冕。 2013年6月24—6月30日在荷兰埃因霍温举行的第17届RoboCup机器人世界杯中型组比赛中，中国北京信息科技大学机器人足球队“Water”，经过三轮小组循环赛和四强淘汰赛共13场比赛的激烈角逐，决赛中通过加时以3:2的比分战胜卫冕冠军、东道主荷兰埃因霍温理工大学队，再次夺得“世界杯”冠军，实现了四届比赛三夺桂冠的壮举 2014年7月26日于巴西结束的第18届全球顶尖机器人足球比赛——机器人世界杯(RobCup)中，浙江大学师生研发的机器人击败来自多个国家的强大对手，夺得冠军。
六:足球世界杯每队参赛人数、世界杯足球赛，每个国家参赛球员的名额规定是多少人
23名正式队员，若在开赛前有一名队员伤了，可要求从国内抽调一名。还有会常备一名第4守门员（国内待命）每场网友分享是11名，替补报名是6人，但是只能替换3人。
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